Allineamento layout multi-sorgente
Porta nello stesso frame SLAM occupancy +
DWG impianto + LIF grafo percorsi.
Frame canonico = DWG. Vedi
docs/specs.md §6.tris.2.
Step 1 — Carica il file CAD di progetto (.dwg o .dxf)
Geometria vettoriale: linee, polilinee, cerchi, archi. Le unità (m / mm / inch / ft) vengono lette dall'header CAD — niente scala manuale.