SLOX Locator — World-frame & Riflettori

Calibrazione ›World-frame & Riflettori

World-frame & Riflettori

Mappa i riflettori rilevati dal lidar a punti del layout DWG. Insieme ai punti manuali diventano control-points che alimentano il fit Umeyama (roto-traslazione + scala) del frame world reale.

○ rilevamento non attivo

Riflettori rilevati

topic /slox/reflectors

0 rilevati

Nessun riflettore

Il nodo slox_reflectors è spento o nessun cluster ha superato il gate forma/dimensione. Abilita reflectors.enabled sui siti con riflettori fisici.

Centroidi nel frame del sensore. I cilindrici sono già corretti di un raggio (arco frontale).

Punti di controllo

Nessun punto. Mappa un riflettore o aggiungi un punto manuale.

Minimo per il fit: 0 / 4manca 4 punto/i

Fit world-frame

Umeyama 2D (rigid + scala) local/reale → DWG · N≥4 punti

Residuo RMS

— m

Scala

—

Rotazione θ

—

Traslazione (tx, ty)

—

Il fit si abilita con ≥4 punti. Convenzioni origine + asse-lock e salvataggio slox-map/2 in uno slice successivo.