Aree ostacoli
Configura zone poligonali e fasce di navigazione per il rilevamento ostacoli real-time. Il nodo slox_obstacle_zones applica le zone disegnate qui alla posa AGV e pubblica lo stato su /slox/obstacle_zones/state.
In attesa…
Nota di sicurezza — Le aree ostacoli sono una funzionalità di
supporto alla navigazione; non sostituiscono i sistemi di sicurezza certificati
(scanner SICK Safety, PLC safety). Il nodo slox_obstacle_zones
opera in modalità opt-in: deve essere avviato esplicitamente e non è
incluso nel lancio default di produzione.
Nodo rilevamento attivo
Impostazione applicata al (re)launch del nodo
slox_obstacle_zones
Sequenza
—
Zone attive
—
Fasce attive
—
Qualità posa
—
Scan
—
Libero
Avviso (fascia gialla)
STOP (fascia rossa / zona)
Area su mappa (attiva)
Area disabilitata
res 0.05 m/px ·
200×120 px ·
10 × 6 m
Fasce di navigazione
base_link frame
Fascia gialla
· Fascia gialla
9 vertici · attiva
Fascia rossa
· Fascia rossa
7 vertici · attiva
Aree su mappa (1)
4 vertici
Parametri rilevazione
| Sequenza | — |
| Qualità posa | — |
| Scan lidar | — |
| Fascia (field) | — |
| Posa degradata | — |
| Ricevuto | — |