Dashboard
Stato live della localizzazione SLOX — aggiornata in tempo reale.
Degraded
RosBridge: Connected · 5.0 Hz
Avvio AMCL senza posa nota
last_pose age 36260s exceeds TTL 3600s — il filtro è partito dalla posa di
default (0, 0, 0). Vai alla mappa per impostare una posa
stimata.
Pose liveseq 2524249
x1.608mm
y1.250mm
θ-782mrad
ricevuta <1s fa · frame map
Qualità localizzazione
Heartbeat ROS2
150:06:20
uptime13 nodi attivi · status Degraded
amcl
lifecycle_manager
map_server
mock_lidar_front
mock_lidar_rear
+8
Eventi recenti
Diagnostica →
Pose stream attivo a 5.0 Hz
<1s fa