Dashboard
Stato live della localizzazione SLOX — aggiornata in tempo reale.
Degraded
RosBridge: Connected · 4.8 Hz
Avvio AMCL senza posa nota
last_pose age 11198s exceeds TTL 3600s — il filtro è partito dalla posa di
default (0, 0, 0). Vai alla mappa per impostare una posa
stimata.
Pose liveseq 453773
x-1.410mm
y1.482mm
θ-1.476mrad
ricevuta <1s fa · frame map
Qualità localizzazione
Heartbeat ROS2
26:59:13
uptime13 nodi attivi · status Degraded
amcl
lifecycle_manager
map_server
mock_lidar_front
mock_lidar_rear
+8
Eventi recenti
Diagnostica →
Pose stream attivo a 4.8 Hz
<1s fa