SLOX Locator — Diagnostica

Diagnostica

Stato live del sistema (rosbridge, pose stream, heartbeat ROS2). La pagina si aggiorna automaticamente ad ogni evento.

Stato sistema

Degraded

optional node(s) missing: static_tf_base_to_laser_front,static_tf_base_to_laser_rear

RosBridge

Connected

WebSocket verso slox-core:9090

Pose stream

4.6 Hz

seq=2595769 — x=-159 mm, y=-111 mm, θ=-3053 mrad

qualità 0 / 100

ricevuta <1s fa

Heartbeat ROS2

uptime 154:21:32

stato: Degraded — optional node(s) missing: static_tf_base_to_laser_front,static_tf_base_to_laser_rear

ricevuto <1s fa

amcl

lifecycle_manager

map_server

mock_lidar_front

mock_lidar_rear

mock_odom

slox_cloud_accumulator

slox_heartbeat

slox_mapping_quality

slox_pose_bootstrap

slox_quality

slox_slam_ctrl

slox_socket_bridge

Recovery

Stato dei moduli di ripristino e mappatura — sorgente /api/health/detail.

Mappatura

IDLE

AMCL attivo

da 154 h 21 min — map id: —

aggiornato <1s fa

Qualità mappatura

copertura 100% · scan-match 0/100

fase: fermo · loop closures: 0

aggiornato <1s fa

Bootstrap cold-start

Skipped

restore saltato

last_pose age 36260s exceeds TTL 3600s

ricevuto 154h fa

Recovery globale (BnB)

Failed

score 0.00

Nessuna posa di recovery disponibile.

BnB rejected: no candidate above min_score_ratio=0.35

ricevuto 8s fa

Failsafe sensori

DEGRADED

match perso (dead reckoning)

flags=0x23 · quality=0/100

Jitter filtro (AMCL inter-arrival)

300.72 ms (p99)

fuori target

mean=214.01 ms · std=34.68 ms · max=304.75 ms · window=128.4 s (600 sample)

Target SLOX p99 < 2 ms · Bosch ref < 1 ms.