ℹ️ AMCL reload — Attiva carica la mappa su AMCL a runtime (nav2 map_server/load_map), senza riavviare slox-core. Se l'avviso segnala che AMCL non è stato aggiornato (mappa senza map.yaml su disco, o bridge offline), riprova dopo aver verificato i file in /data/maps/<id>/.