Mappa attiva ·
warehouse_north
RosBridge
Match perso — dead reckoning
Il filtro non riesce a far match con la mappa (feature insufficienti / kidnap). I sensori funzionano: quality decresce progressivamente verso 0. Considera 'Recovery globale' se non rientra entro pochi secondi.
Avvio AMCL senza posa nota
last_pose age 36260s exceeds TTL 3600s — il filtro è partito dalla posa di
default
(0, 0, 0). Imposta una posa stimata per far
convergere il particle filter.
Recovery globale fallito — score 0.00
BnB rejected: no candidate above min_score_ratio=0.35 — BnB non ha trovato una posa con sufficiente confidenza.
Cause comuni: mappa molto ripetitiva, lidar parzialmente occluso,
veicolo in zona non mappata.
1 m
·
res 0.05 m/px
·
pose
trail (60pt)